광활한아프리카초원사자왕무파사가통치하고있는프라이드랜드에서왕의후계자심바가태어난다.심바는무파사에게자연에대한가르침을배우면서평화롭게지낸다.왕의자리를탐내고있는스카는심바에게금지구역인코끼리무덤에대해말해준다.심바와그의친구날라는코뿔새의감시를피해몰래코끼리의무덤으로향하고그곳에서하이에나들을만나위험에처하게된다.그러나스카의음모로무파사는심바를구하다목숨을잃게된다.아버지의죽음에대한죄책감으로심바는프라이드랜드에서떠나고프라이드랜드의왕좌는스카가차지하게된다.사막에서의식을잃고쓰러진심바를티몬과품바가발견되어그들의하쿠나마타타철학아래성장한다.어느날심바는날라와만나게되고날라는심바에게프라이드랜드가메마른황무지로변했다고말해주었다.그때라피키가나타나무파사의영혼을보여주며심바를이끌었다.심바는고향에돌아가스카와하이에나들과맞서게된다.스카는무파사의죽음에대한진실을밝히고분노한심바는스카를낭떠러지로몰아세운다.목숨을부지하기위해스카는모든잘못을하이에나들에게뒤집어씌우고그말을들은하이에나들은심바와의싸움에서가까스로살아돌아온스카를공격했다.심바는새로운왕이되어평화로운프라이드랜드를되찾는다.